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受运载火箭运载能力的限制,要实现在轨进行组装就必须尽可能缩小其体积和质量,典型的空间站模式均为桁架结构,材料通常选用轻质合金,目前常用的连接方式有螺钉连接和焊接连接,而采用焊接结构能够有效地降低机构的重量,提升构件的整体性。根据前苏联的经验,一般均采取两种连接方式相结合的桁架结构。